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機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換系統(tǒng)產(chǎn)品簡介
機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換系統(tǒng)是一種先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備，旨在幫助外科醫(yī)生進(jìn)行關(guān)節(jié)置換手術(shù)。該系統(tǒng)結(jié)合了現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的精確性和傳統(tǒng)外科手術(shù)技術(shù)，為患者提供了一種更為精確、個(gè)性化的治療方案。系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組件構(gòu)成：
手術(shù)規(guī)劃軟件：通過ＣＴ掃描或ＭＲＩ獲得患者關(guān)節(jié)的詳細(xì)三維圖像，并導(dǎo)入到手術(shù)規(guī)劃軟件中。醫(yī)生利用這些圖像設(shè)計(jì)一個(gè)個(gè)性化的手術(shù)方案，確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。
跟蹤系統(tǒng)：在手術(shù)中，使用特殊的定位設(shè)備確保機(jī)器人臂按照術(shù)前計(jì)劃精確移動(dòng)。這些設(shè)備識(shí)別患者身體上的標(biāo)記點(diǎn)，幫助機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)其位置。
手術(shù)器械：包括各種用于骨頭切割和鉆孔的工具。
機(jī)器人臂：與手術(shù)器械互動(dòng)，執(zhí)行實(shí)際的骨頭切割和鉆孔操作。
產(chǎn)品功能使用方法
術(shù)前計(jì)劃：
通過ＣＴ掃描或ＭＲＩ獲得患者關(guān)節(jié)的詳細(xì)三維圖像。
將圖像導(dǎo)入手術(shù)規(guī)劃軟件中。
醫(yī)生利用軟件設(shè)計(jì)個(gè)性化的手術(shù)方案，確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。
定位：
在手術(shù)中，使用特殊的定位設(shè)備確保機(jī)器人臂按照術(shù)前計(jì)劃精確移動(dòng)。
設(shè)備識(shí)別患者身體上的標(biāo)記點(diǎn)，幫助機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)其位置。
手術(shù)執(zhí)行：
機(jī)器人臂在醫(yī)生的監(jiān)督下進(jìn)行實(shí)際的骨頭切割和鉆孔操作。
機(jī)器人的高精度導(dǎo)航和穩(wěn)定的操作可以減少人為錯(cuò)誤，確保關(guān)節(jié)植入物放置得更加精確。
人工關(guān)節(jié)植入：
機(jī)器人完成骨頭準(zhǔn)備后，醫(yī)生將選擇適當(dāng)大小的人工關(guān)節(jié)植入到準(zhǔn)備好的空間中。
術(shù)后康復(fù)：
機(jī)器人輔助手術(shù)通常伴隨更小的切口和更精確的操作，這可以減少術(shù)后疼痛，縮短恢復(fù)時(shí)間。
產(chǎn)品維修保養(yǎng)
日常檢查及維護(hù)：
檢查系統(tǒng)是否有異常報(bào)警。
檢查手術(shù)器械是否正常。
測(cè)試ＴＣＰ（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）。
每周檢查及維護(hù)：
擦洗機(jī)器人各軸。
檢查清渣油油位。
檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。
檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
每月檢查及維護(hù)：
在機(jī)器人各軸、變位機(jī)和軌道上加注潤滑。
送絲輪滾針軸承加潤滑油。
清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。
用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
定期更換部件：
根據(jù)使用頻率和環(huán)境條件，定期更換濾布、測(cè)量系統(tǒng)電池、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元等。
專業(yè)維護(hù)：
定期請(qǐng)專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行全面檢查和維護(hù)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
通過以上方法，可以確保機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換系統(tǒng)的正常運(yùn)行，延長其使用壽命，并提高手術(shù)的成功率和患者的滿意度。
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